Maker Faire Tokyo に出展したIoTクソゲー「うちわdeファイト」の作り方

公開日： 2018/09/17 : IoT, Unity, プログラミング, 電子工作 IoTクソゲー, Maker Faire Tokyo, うちわdeファイト, 作り方

8月4日・5日 Maker Faire Tokyo 2018 に出展したIoTクソゲー「うちわdeファイト」の作り方をまとめます。

すでにQiitaというプログラミングの知識を共有するサービスに投稿しましたが、同じ内容を自分のブログにも残します。

Qiita

Raspberry Pi Zero とジャイロ加速度センサーMPU-6050とUnityでIoTなゲームを作る - Qiita

https://qiita.com/tatsuya1970/items/d4cdf21b9af9ec205c00

#作ったもの### IoTクソゲー「うちわdeファイト」 (http://makezine.jp/event/mft2018/)出展作品<blockquote class="...

IoTクソゲー「うちわdeファイト」とは？

うちわを仰いだ回数がパワーとして、パソコン画面のブロックに伝わり、相撲みたいに落とし合いをするというというゲームです。

このビデオでは、勝者は逆ですねww

【システム構成図】

システム構成図

【私の環境】

MacBook Pro (Retina, 13-inch, Early 2015)

macOS High Sierra

Python 2.7.10

Unity 2018.2.0f2

【必要なもの】

Raspberry Pi Zero WH

https://www.switch-science.com/catalog/3646/

Raspberry Pi Zero ケース

https://www.switch-science.com/catalog/3196/

ジャイロ加速度センサー MPU-6050

https://amzn.to/2MshW2B

ジャンパワイヤ (メス～メス)

https://amzn.to/2OjZiLY

モバイルバッテリー　＋　microBケーブ

※なんでもいいですけど、僕が使ってるのはこちら。うちわの柄にちょうどいいです。

https://item.rakuten.co.jp/dtc/4562425291921/?scid=af_pc_etc&sc2id=af_113_0_10001868

うちわ　

※１つだけだと耐久性がないので、２つ重ねしました

スクリーンショット 2018 09 16 11 49 11

初期設定など

Raspberry Pi Zero の初期設定は、こちらのブログを参考にしました。

極楽とんぼのロボット製作記

Raspberry Pi ZeroにRaspbianをインストールする - 極楽とんぼのロボット製作記

https://www.g104robo.com/entry/install-raspbian-raspberry-pi-zero

Raspberry Pi ZeroにRaspbianをインストールする手順を説明します。 NOOBSのダウンロード(時間の目安:30分) SDカードフォーマッター(時間の目安: 5分) NOOBSをSDカードにコピー(時間の目安: 3分) Raspberry Pi Zeroの起動準備(時間の目安:10分) NOOBSを使ってRaspbia...

センサーをラズパイで有効化するための設定や、配線はここのサイトのとおりにしました。

blog.bitify.co.uk

Interfacing Raspberry Pi and MPU-6050

http://blog.bitify.co.uk/2013/11/interfacing-raspberry-pi-and-mpu-6050.html

Tinkering with the Raspberry Pi, Python and Raspbian

ターミナルからRaspberryPi接続方法ですが、

普通は、

$ ssh pi@raspberrypi.local

で接続しますが、

今回は２つのラズパイを同時につなげることもありますので、ラズパイのIPアドレスで接続します。

例えば、

うちわ１のRaspberry PiのIPアドレスを192.168.10.107

うちわ２のRaspberry PiのIPアドレスを192.168.10.108

と仮定しますと、

まず、うちわ１のRaspberry Piに接続します。

$ ssh pi@192.168.10.107

次に「コントロール+T」でターミナルウィンドウをもう１つ出現させ、

うちわ２のRaspberry Piに接続します。

$ ssh pi@192.168.10.108

これで、うちわ１、うちわ２、２つののRaspberry Piに同時に接続できました。

なお、Raspberry PiのIPアドレスの確認方法は色々ありますが、Macなら　Lan Scan というアプリを使うのが簡単です。

プログラミング

センサー値を取得し、角度に変換するコードは、こちらのブログを参考にしました。

wide_snow’s blog

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-5 (傾き計算-3) - wide_snow’s blog

http://www.widesnow.com/entry/2015/10/15/003337

ここまでに、1軸を使用して傾きを計算する方法と 2軸を使用して傾きを計算する方法を紹介しました。 wide-snow.hatenablog.com 今回は、3軸全てを使って傾きを計算します。 3軸を使うことで球体を表現することが出来るようになります。

Raspberry Piからサーバーに送るコードは、こちらのブログの「8. 温度情報をHerokuに送信する」に記載のコードを参考にしました。

MotoJapan's Tech-Memo

【Linebot #3】家の温度をLineで通知するアプリ (BME280使用) - MotoJapan's Tech-Memo

http://motojapan.hateblo.jp/entry/2017/07/22/134906

家の温度をサーバーに通知して、自分のスマホに通知したい。でも開発は最小にしたいので、Linebotとして開発した。サーバサイドのみの開発で済むしね。忘れそうなことや注意点を書き残し。主に、サーバーサイドとクライアントサイドのpython実装とかとか。でき...

サーバーはherokuを使い、Ruby on Railsで構築しました。

※バックエンドについての詳細は割愛

ゲームはUnityで作りました。

うちわ１を制御するコードは以下の通りです。

サーバーにRaspberryPiから送られたデータを取りに行って、画面上の物体にその値を加えてます。

うちわ２も同様にコーディングします。

他にゲーム全体を運営するプログラムも必要ですが、ここでは割愛します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class Player1Controller : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
    }

    void Update()
    {
        StartCoroutine(connect("https://XXXXX.herokuapp.com/uchiwa1")); //サーバーのアドレスを入力
    }

    IEnumerator connect(string url)
    {
        WWW www = new WWW(url);
        yield return www;
        JSONObject json = new JSONObject(www.text); //サーバーからデータをJSON形式で取得
        JSONObject power = json.GetField("power");  //取得したデータから必要なデータpower（物体に加える力）を抽出
        float addpower = power.n;

        Rigidbody rb = this.GetComponent<Rigidbody>();  // rigidbodyを取得
        Vector3 force = new Vector3(addpower, 0.0f, 0.0f);    // 力を設定
        rb.AddForce(force);  // 力を加える
    }
}