「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう！」というイベントに行ってきました
公開日：
:
Tech, Unity, 広島 イベント, オープンソースヒューマノイド
先週の土曜日（９月１０日）に
広島の紙屋町で行われた
「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう！」
というイベントに行ってきました。
PLENは、机の上で動き回れるサイズの2足歩行ロボットです。
ホームページはこちら
紹介動画
スケボーにだって乗れちゃう。
というわけで、そのPLENの制御の方法を教わりました。
一番手っ取り早いのは、Web上からの制御。
http://plen.jp/playground/motion-editor/
こんな画面
これで、PCをPLENにつなげたら、WEB上のマウス操作でPLENを制御することができます。
WEBの画面上のPLENを動かすと、実物のPLENも動きます。
ほらっ
もしかしたら、PLENの実機を動かすには、Arduinoというものが動作してる必要があるかも（違ったらゴメンなさい）
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
他にもUnity からも制御できます。
UnityエディターもGITで公開されてます。
https://github.com/plenprojectcompany/plen-MotionEditor_Unity
Unityの画面
動きはJSON形式でGITHUBで公開されてますので、いろいろな動きを試してみましょう。
https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/tree/master/motions
僕は何もできなかったけど、参加者の中には、たった３時間でこんな動きを作った人もいました。
PLENは世界中にコミュニティがあって、いろいろなことが試されています。
ロボットを自分のPCで制御できるなんて、とても面白かったです。
おかげで、また、やりたいことが増えました。
ロボット使って何かやってみたいです。
でも、PLENは１０万円くらいするので、買うのは無理。
もっと普及して安くなってほしいものです。
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