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「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう!」というイベントに行ってきました

 

 

先週の土曜日(9月10日)に

 

広島の紙屋町で行われた

「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう!」

というイベントに行ってきました。

 

 IMG 2514

 

PLENは、机の上で動き回れるサイズの2足歩行ロボットです。

ホームページはこちら

https://plen.jp/jp/about/

 

紹介動画

 

スケボーにだって乗れちゃう。

 

 

というわけで、そのPLENの制御の方法を教わりました。

 

 

一番手っ取り早いのは、Web上からの制御。

http://plen.jp/playground/motion-editor/

 

こんな画面

 スクリーンショット 2016 09 17 12 38 18

 

これで、PCをPLENにつなげたら、WEB上のマウス操作でPLENを制御することができます。

WEBの画面上のPLENを動かすと、実物のPLENも動きます。

 

ほらっ

IMG 2516

 

 

もしかしたら、PLENの実機を動かすには、Arduinoというものが動作してる必要があるかも(違ったらゴメンなさい)

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

 

他にもUnity からも制御できます。

UnityエディターもGITで公開されてます。

https://github.com/plenprojectcompany/plen-MotionEditor_Unity

 

Unityの画面

 IMG 2513

 

 

動きはJSON形式でGITHUBで公開されてますので、いろいろな動きを試してみましょう。

https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/tree/master/motions

 

 

僕は何もできなかったけど、参加者の中には、たった3時間でこんな動きを作った人もいました。

 

 

PLENは世界中にコミュニティがあって、いろいろなことが試されています。

 

ロボットを自分のPCで制御できるなんて、とても面白かったです。

 

おかげで、また、やりたいことが増えました。

ロボット使って何かやってみたいです。 

 

でも、PLENは10万円くらいするので、買うのは無理。

もっと普及して安くなってほしいものです。

 

 

 

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