「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう！」というイベントに行ってきました
公開日：
:
Tech, Unity, 広島 イベント, オープンソースヒューマノイド
先週の土曜日（９月１０日）に
広島の紙屋町で行われた
「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう！」
というイベントに行ってきました。
PLENは、机の上で動き回れるサイズの2足歩行ロボットです。
ホームページはこちら
紹介動画
スケボーにだって乗れちゃう。
というわけで、そのPLENの制御の方法を教わりました。
一番手っ取り早いのは、Web上からの制御。
http://plen.jp/playground/motion-editor/
こんな画面
これで、PCをPLENにつなげたら、WEB上のマウス操作でPLENを制御することができます。
WEBの画面上のPLENを動かすと、実物のPLENも動きます。
ほらっ
もしかしたら、PLENの実機を動かすには、Arduinoというものが動作してる必要があるかも（違ったらゴメンなさい）
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
他にもUnity からも制御できます。
UnityエディターもGITで公開されてます。
https://github.com/plenprojectcompany/plen-MotionEditor_Unity
Unityの画面
動きはJSON形式でGITHUBで公開されてますので、いろいろな動きを試してみましょう。
https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/tree/master/motions
僕は何もできなかったけど、参加者の中には、たった３時間でこんな動きを作った人もいました。
PLENは世界中にコミュニティがあって、いろいろなことが試されています。
ロボットを自分のPCで制御できるなんて、とても面白かったです。
おかげで、また、やりたいことが増えました。
ロボット使って何かやってみたいです。
でも、PLENは１０万円くらいするので、買うのは無理。
もっと普及して安くなってほしいものです。
ad
- Tweet
-
-
この記事が気に入りましたら、ぜひTwitter、facebookボタンをお願いします。
ブログを書くモチベーションになります。よろしくお願いします。
ビットコイン投げ銭ウィジェット
関連記事
-
-
Unity でYouTubeを流せるアセット
Unity でYouTubeを流してみたく、ググってみると、いいアセットがあった。 40
-
-
【cluster】ワールドでプレイヤー入室時のスピード・ジャンプを設定する方法
前提条件：Cluster Creater Kit 導入済み 空のオブジェクトに以下のとおり、スク
-
-
mocopiをUnityで使ってみた（Windows10)
ソニーのモバイルトラッカー「mocopi」をUnityで使ってみた。 その設定方法に苦労したので
-
-
cluster + PLATEAU でバーチャル花火大会を開催する方法
2021年9月25日、コロナがなければ、リアルの呉の花火大会があるはずだった日に、clus
-
-
４３歳の素人プログラマーのオッサンがUnityでゲームを作ってみた（第3弾：ゾンビ系ゲーム「TERADA HAZARD」）
中年の素人のオッサンがUnityという開発ツールを使って、 ゲームを作るシリーズ第３弾です。 さて
ad
- PREV
- カープ25年ぶりの優勝おめでとう！ 〜ちょっとした雑感
- NEXT
- 『捨てられる銀行』を読んで
