*

「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう!」というイベントに行ってきました

 

 

先週の土曜日(9月10日)に

 

広島の紙屋町で行われた

「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう!」

というイベントに行ってきました。

 

 IMG 2514

 

PLENは、机の上で動き回れるサイズの2足歩行ロボットです。

ホームページはこちら

https://plen.jp/jp/about/

 

紹介動画

 

スケボーにだって乗れちゃう。

 

 

というわけで、そのPLENの制御の方法を教わりました。

 

 

一番手っ取り早いのは、Web上からの制御。

http://plen.jp/playground/motion-editor/

 

こんな画面

 スクリーンショット 2016 09 17 12 38 18

 

これで、PCをPLENにつなげたら、WEB上のマウス操作でPLENを制御することができます。

WEBの画面上のPLENを動かすと、実物のPLENも動きます。

 

ほらっ

IMG 2516

 

 

もしかしたら、PLENの実機を動かすには、Arduinoというものが動作してる必要があるかも(違ったらゴメンなさい)

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

 

他にもUnity からも制御できます。

UnityエディターもGITで公開されてます。

https://github.com/plenprojectcompany/plen-MotionEditor_Unity

 

Unityの画面

 IMG 2513

 

 

動きはJSON形式でGITHUBで公開されてますので、いろいろな動きを試してみましょう。

https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/tree/master/motions

 

 

僕は何もできなかったけど、参加者の中には、たった3時間でこんな動きを作った人もいました。

 

 

PLENは世界中にコミュニティがあって、いろいろなことが試されています。

 

ロボットを自分のPCで制御できるなんて、とても面白かったです。

 

おかげで、また、やりたいことが増えました。

ロボット使って何かやってみたいです。 

 

でも、PLENは10万円くらいするので、買うのは無理。

もっと普及して安くなってほしいものです。

 

 

 

ad

    この記事が気に入りましたら、ぜひTwitter、facebookボタンをお願いします。
    ブログを書くモチベーションになります。よろしくお願いします。

  • このエントリーをはてなブックマークに追加
この記事が良かったらビットコインで寄付をお願いします。
ビットコイン投げ銭ウィジェット



関連記事

43歳の素人プログラマーのオッサンがUnityでゲームを作ってみた(第3弾:ゾンビ系ゲーム「TERADA HAZARD」)

    中年の素人のオッサンがUnityという開発ツールを使って、

記事を読む

とびしま海道をブラタツヤ

  タツヤがブラブラするからブラタツヤ。  (某国営テレビの番組とは関係ないです)   さて、今回の

記事を読む

Facebookは世界を狭くする。フィリピン、ベトナム、そして広島

    約5年半前(2012年7月) フィリピンのセブ島に1週間だけ語学留学をした。   その時のブ

記事を読む

マック買いました!「開封の儀」

ついに、マックを買っちゃいました。 Windowsとは95以来、約15年のお付き合いでしたが、今日

記事を読む

43歳の素人プログラマーのオッサンがUnityでゲームを作ってみた(第1弾:ブロック崩しもどきのクソゲー「RALLY BALL」)

私は、システム関係の仕事をしてるわけでなく、 約20年間普通の一般企業のサラリーマンをしてきました

記事を読む

ad

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

ad

Maker Faire Tokyo に出展したIoTクソゲー「うちわdeファイト」の作り方

       8月4日・5日 Maker Faire Tokyo 20

映画作りのワクワク感に溢れた傑作『カメラを止めるな!』を観て(ネタバレなし)

    僕は、勤務先の送別会や忘年会などの余興で動画を作ることがよくあ

高知をブラタツヤ

    9月1日に「四国クラウドお遍路」というイベントに参加するため、

AWSのコミュニティのイベント「四国クラウドお遍路 2018」に参加しました

    先週9月1日、高知市で開催された「四国クラウドお遍路 2018

48歳中年サラリーマン はじめてのコミケ出展の巻

  2018年8月12日(日) 東京ビッグサイトで開催されたコミックマ

→もっと見る

    • 321998総閲覧数:
    • 146今日の閲覧数:
    • 154昨日の閲覧数:
    • 2現在オンライン中の人数:
    • 2014年4月29日カウント開始日:
PAGE TOP ↑