*

「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう!」というイベントに行ってきました

 

 

先週の土曜日(9月10日)に

 

広島の紙屋町で行われた

「オープンソースヒューマノイドロボットPLENをハックしよう!」

というイベントに行ってきました。

 

 IMG 2514

 

PLENは、机の上で動き回れるサイズの2足歩行ロボットです。

ホームページはこちら

https://plen.jp/jp/about/

 

紹介動画

 

スケボーにだって乗れちゃう。

 

 

というわけで、そのPLENの制御の方法を教わりました。

 

 

一番手っ取り早いのは、Web上からの制御。

http://plen.jp/playground/motion-editor/

 

こんな画面

 スクリーンショット 2016 09 17 12 38 18

 

これで、PCをPLENにつなげたら、WEB上のマウス操作でPLENを制御することができます。

WEBの画面上のPLENを動かすと、実物のPLENも動きます。

 

ほらっ

IMG 2516

 

 

もしかしたら、PLENの実機を動かすには、Arduinoというものが動作してる必要があるかも(違ったらゴメンなさい)

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

 

他にもUnity からも制御できます。

UnityエディターもGITで公開されてます。

https://github.com/plenprojectcompany/plen-MotionEditor_Unity

 

Unityの画面

 IMG 2513

 

 

動きはJSON形式でGITHUBで公開されてますので、いろいろな動きを試してみましょう。

https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/tree/master/motions

 

 

僕は何もできなかったけど、参加者の中には、たった3時間でこんな動きを作った人もいました。

 

 

PLENは世界中にコミュニティがあって、いろいろなことが試されています。

 

ロボットを自分のPCで制御できるなんて、とても面白かったです。

 

おかげで、また、やりたいことが増えました。

ロボット使って何かやってみたいです。 

 

でも、PLENは10万円くらいするので、買うのは無理。

もっと普及して安くなってほしいものです。

 

 

 

ad

    この記事が気に入りましたら、ぜひTwitter、facebookボタンをお願いします。
    ブログを書くモチベーションになります。よろしくお願いします。

  • このエントリーをはてなブックマークに追加
この記事が良かったらビットコインで寄付をお願いします。
ビットコイン投げ銭ウィジェット



関連記事

インドのスマホ Micromax

    この間のインド旅行で、ニューデリーで購入したスマホをご紹介します。     Micromax

記事を読む

「チームラボ 広島城 光の祭」に行ってきた

        先日、「チームラボ 広島城 光の祭」に行ってきた。     チームラボ

記事を読む

Maker Faire Tokyo に出展したIoTクソゲー「うちわdeファイト」の作り方

       8月4日・5日 Maker Faire Tokyo 2018 に出展したIoTクソゲー

記事を読む

海外シェアNo1のガイドブック『ロンリープラネット』(2007年発行版) に紹介されている広島市内のレストラン

      日本人にとって、海外旅行のガイドブックは「地球の歩き方」が定番ですが、海外では「ロ

記事を読む

カープと北斗の拳のコラボ

    なんと、府中のイオンモールで、こんなものを発見。       つい、出来心で、 買ってしま

記事を読む

ad

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

ad

「チームラボ 広島城 光の祭」に行ってきた

        先日、「チームラボ 広島城 光の祭」に行ってき

映画「アリータ: バトル・エンジェル」を観た

          日本の漫画「銃夢」のハリウッド映画版の「アリータ:

iPhone X バキバキに割れた

    先日、自分のiPhone Xの画面を割ってしまった。  

40代中年文系オッサンの IoTへの道(その5)~ラズベリーパイとGrovePiで、温湿度データをGoogleスプレッドシートに保存する。

    IoTを理解するために、「実際に作って見るべ」といろいろ試して

2週間後にVJをやらざるを得なくなった時に読むブログ(TouchDesignerでVJに挑戦)

  たった2週間でVJだと。 VJ舐めんな。 Touch Design

→もっと見る

    • 403671総閲覧数:
    • 214今日の閲覧数:
    • 1699昨日の閲覧数:
    • 2現在オンライン中の人数:
    • 2014年4月29日カウント開始日:
PAGE TOP ↑