初めてのXRLT　～AR草刈り機で登壇したよ

 

 

2020年2月のTsukuba Mini Maker Faire が終わり、ほっとしたと同時に、Maker Faireロスに陥ってました。

 

そんなとき、ぼやっとネットを眺めていると、2020年3月6日に東京で開催されるXRLTというイベントが目に飛び込んできました。

 

 

これは文字通りXRのLTです。

Tsukuba Mini Maker Faireで出展した「AR草刈り機」は、なんだかんだ言って一応XRです。

それに、ちょうど東京出張の予定がある日です。

 

これは、LTしろという神のお告げか！

 

とはいえ、他の登壇者は、XRのプロの方々ばかりのようです。

僕は、Maker Faireのためにググってググって突貫工事でなんとかARっぽいものを作っただけでしたので、大丈夫かなーと一抹の不安がありました。

 

しかし、 

「AR草刈り機を展示したばかりの今しかない」

「アイデアでは負けない（と思う）」

「迷ったらゴーだ」

 

と、申し込みボタンをエイヤーってポチッとしました。

 

 

 

 

 

そして、数日が過ぎました。

 

昨今のコロナウイルスのせいで、私の出張は中止となり、LT登壇をキャンセルしようと思っていたら、XRLTのリアルイベントも中止となり、代わりにZoomによるオンライン開催となりました。

ほっとした反面、みんなの前でできない残念さが同居した複雑な気持ちでした。

 

 

 

さて、気持ちを切り替えましょう。

オンラインでLTなんて初めてです。

それに今までZoomは使ったことはありません。

 

ということで、とても不安でしたので、

前日にFacebookで

【緩募】明日ZoomでLTするのですが、なにぶん初めてなので、不安です。本日２１時からリハーサルしますので、どなたかお付き合いいただければ嬉しいです。

と投稿して、この投稿に反応してくれた数人の知人に聞いてもらいました。

 

おかげさまで、なんとかZoomの使い方や声の加減が分かりました。

ご協力いただいた皆様、ありがとうございました。

 

ところで、Zoomって凄いですね。

こんな背景が、緑色のスクリーンが無くても、画像をアップロードして、ポチって押すだけで簡単にできるのですから。

 

 

テレカンの一番の悩みは背景でしたので、これでどこでもテレカンできますね。

 

 

 

 

 

そして当日です。

 

IT業界で著名な ちょまどさん や、ツイッターなどでよく見る有名なアイコンの方達と、同じZoomの会議室にいるって、とても不思議な感覚でした。（同じ登壇者だから当たり前なんですけど）

 

 

本職の方々のお話は、私にはあまり理解ができず、高度なお話ばかり。

ヤバイ、場違いかなーって、思ってきました。

 

 

 

そして、私の出番。

 

せっかくなので、AR草刈り機を携えて登場します。

 

AR草刈り機www#TMCN #xRLT pic.twitter.com/MRQW4elKQc

— takabrz1@MRTKV2とAzure Spatial Anchorsと格闘中 (@takabrz1)

March 6, 2020

 

 

 （この写真はこちらのツイートより拝借）

 

 

 

 

部屋の照明のいたずらか、いい具合にサスペンスチックな登場になりました。

 

 

 

LT開始しましたが、聴衆が見えません。

パソコンの画面に向かって話します。

とても奇妙な感じです。

ウケたのか、ウケていないのか、さっぱり反響が分かりません。

 

あっという間の５分間でした。

 

 

あとで、YouTube中継やTwitterのコメントを見る限り、結構ウケてたことが分かり、ホッとしました。

 

憧れのちょまどさんに面白いって言ってもらって、とても嬉しかったです。（語彙力）

 

AR 草刈り機面白かった！
草を生やしてから刈るw
(平面を検知して草オブジェクトを生やして、それを破壊する)

オンラインイベント中 (youtube live) → https://t.co/vhEGALfpw4#TMCN #xRLT pic.twitter.com/T8VWmYkFJs

— ちょまど🎀ITエンジニア兼マンガ家 (@chomado)

March 6, 2020

 

 

 

 

 

 

 

 

と言うわけで、皆様、本当にありがとうございました。

 

特に、運営スタッフの皆様も初めての経験なので大変だったと思いますが、おかげで登壇者に負担がなくてスムーズにLTができました。本当にありがとうございました。

 

 

私のことばかりしか書いてませんが、他の方の高度なLTを説明できるほどの知見がないので、ご了承願います。

 

XRLTについての詳しいことは、こちらのTogetterをご覧ください。

 https://togetter.com/li/1477849

 

 

 

さて、せっかくなので、私の登壇内容をザッと、プレゼンスライドを使って紹介します。

（LTの時と若干修正してます）

 

 

2020年2月中旬に、Tsukuba Mini Maker Faire で出展しました。

 

 

そこでは、ハッカソンで生まれた「IoT草刈り機」を展示しました。

 

 

名付けて、「草刈ルゥーーン」

 

しかし、草刈り機は刃があるので、危ないです。

 

 

だから、おもちゃを持参することにしました。

 

 

アマゾンや楽天で4000円くらいで売ってます。

 

まさか、おもちゃの草刈り機なんて、あるんですね。

誰が買うんだろう？？

 

 

 

せっかくなので、

 

 

これがAR草刈り機です。

 

 

おもちゃの草刈り機に、iPadを装着します。

それに、何に使うのかM5Stackやカラーセンサーも付けます。

 

 

 

では、動画見てみましょう。

 

 

 

 

解説します。

 

AR草刈りですので、草がないと草刈りができません。

 

まずは草を狩るために草を植えます。

VuforiaというARライブラリが平面を検知すると、草オブジェクトを発生します。

 

 

次に、おもちゃの草刈り機のスイッチを入れると、

刃が回る代わりにLEDが点滅します。

（そういうおもちゃです）

 

LEDにつけたカラーセンサーが反応し、

M5Stackに星マークを表示します。

 

さっき、いい忘れましたが、M5Stackに表示された星マークは、

事前にVuforiaのサイトでARマーカーとして登録しておきます。

 

星マークを認識したら、草刈りモードになります。

 

 

 

 

草刈りモードになれば、平面を検知しても草は生えません。

今度は、草を狩るモードだからです。

（変な日本語）

 

どうやってAR上で草を刈るように見せるか、最後まで悩みましたが、簡単な方法で解決しました。

 

草刈り機の刃の部分をタブレットの中央に見えるようにし、中央に草が来たら、草を消すようにすれば、あたかも草切り機の刃で草を狩ったように見えます。

 

ちょっと、専門っぽいことをいうと、

タブレットの画面中央に向けて、Ray（レーザー光線みたいなもの）を飛ばし、Rayが草オブジェクトにぶつかったら、Destroy（消去）します。

 

 

 

 

以上です。

 

 

AR草刈り機のメリットは、特にないですが、あえていうと、なんかすっきりすることですかね。

 

 

デメリットは、マジでハタから見たら、怪しいことですね。

 

 

 

 

 

最後です。

 

 

 

 

 

最近、ツイッターを見たら、すでにこんなゲームがありました。

 

草が生えたら刈れ！ 草刈りシミュレーター『Mowing Simulator』Steam配信予定 https://t.co/WkW1gBgaus pic.twitter.com/CDhnCvQ9kI

— Game*Spark (@gamespark)

February 24, 2020

 

 

 

 

 

AR草刈り機で一発当てようと思ってましたが、

甘くないです。

世界は広いです。

 

 

 

 

 

ということで、オチがよく分かりませんでしたが、

これで終わります。

 

 

 

どうも、ありがとうございました。

 

 

 

 

 

Vuforiaのセッティング方法、UnityやM5Stackのコード等技術的なことは、後日気が向けば書こうと思います。

 

 

ではでは。